Две боковые щетки, одна центральная плюс тряпка влажной уборки. Удобный для очистки бункер мусора. Крайне мало мест, куда не может или не хочет ехать. Препятствия местами обнаруживает оптикой, местами постукивает бампером. Передним ходом запрыгивает на ковер сантиметровой толщины (задним ходом может запрыгнуть на него только без тряпки). С одной полной зарядки почти убирает полную трехкомнатную квартиру (понятно, без балконов и ванной/туалета - там высокие порожки). Качество уборки - лучше ребенка, хуже внимательного взрослого :) Насчет приложения - проблем не было. Подключилось сразу. Указанная модель - это глобальная версия китайского G1. Поэтому нет смысла искать "глобальную G1" - соответствующая модель называется по-другому. Конкретный приехавший ко мне экземпляр (брал в LikeMob) - русифицированный (т.е. язык уже загружен, надо только включить в настройках). Визуальное отличие - отметка EAC на крыше коробки рядом со штрих-кодом.
Система картографии есть, но ее нет. Т.е. после съезда с базы составление карты начинается с нуля. Карта используется только для контроля где уже был и для возврата на базу. Как следствие, _в_этой_модели_ в принципе нет команды "убрать комнату Х". Либо "убрать всю квартиру", либо "убрать в радиусе 1 метра от текущего положения". С другой стороны, за эти деньги во многих других моделях нет и этого.
Отличное изделие по соотношению цена/возможности для тех, кого устраивает отсутствие команды "убрать комнату Х". Я его брал специально, чтобы попробовать и решить - для дома он или для дачи. Этот поедет на дачу, там по отдельности комнаты не убираем. В квартиру возьму с полномасштабной картографией. Отдельный прикол - для любителей домашней автоматизации типа меня. Xiaomi в очередной раз переделало протокол обмена, просто команды не работают. Неделя ковыряний дала результат, что работает обмен по piid/siid (https://github.com/rytilahti/python-miio/issues/817#issuecomment-715494986). Дальше ищите сами :) PS. Убирайте торчащие шнурки :)